优地科技：机器人行走技术已成熟，但普及时候未到
本帖最后由 sky 于 2021-3-7 11:26 编辑优地科技副总裁 刘大志大众对机器人的期望一直很高，因为科幻影片里的机器人形象，对大众的影响是根深蒂固的。
当然，很多机器人企业也一直在回应大众的期待，特别是机器人行走领域，目前技术已经成熟，让机器人在室内行走，基本上已经不是难题，大多数机器人企业已经进入到产品优化的阶段。
深圳市优地科技有限公司（以下简称：优地科技）副总裁刘大志说：“在产品优化的细节上，有些是我们能想象的到的，有些是我们想象不到的，只有在实际应用中，我们才能看到问题点，从而再进行产品的优化。”
目前很多机器人企业都已经在大力推广服务机器人，当然在各个领域都已经有服务机器人在应用，在实际应用的过程中，再进行产品小细节上的优化。
现在机器人在行走上，已经越来越灵活，目前唯一阻挡普及进行的就是产品成本。
1号机器人网记者：你们的优势是在机器人移动底盘上，你们这款优地服务机器人有哪些核心的技术?
刘大志：优地服务机器人优地服务机器人的行走部分基本上都是我们自主研发的，包括：slam算法、pcba的设计、底盘的机械部分、控制部分等都是我们的核心技术。
举个通俗易懂的例子，优地服务机器人应用到酒店里，通过传感器可以感知周围的环境，然后明确自己在周围环境中的位置，确定好位置后，给它发指令，它会根据目标地点，自主规划路径，在行走的过程中，遇到障碍物会自主避障。
所以优地服务机器人可以应用到酒店、KTV、餐厅等场所充当送货员的角色。
另外我们还植入了语音系统和视觉系统，因此，它可以识别VIP客户，也可以与你进行语音交流。
1号机器人网记者：从你们公司资料上显示，你们原先是英伟达的合作伙伴，为众多客户提供Terga嵌入式芯片解决方案，怎么后来自己做机器人了？
刘大志：现在大家都知道英伟达的GPU芯片，也因此，去年英伟达的股价涨了4-5倍，像谷歌、特斯拉等无人驾驶平台，包括商汤、科大讯飞等背后AI深度学习的构架都是基于英伟达的GPU芯片。
优地科技是2013年成立的，我们算是英伟达认可的第三方技术团队，因为英伟达的业务量很大，他没有办法全部都自己去提供服务，所以很多客户都是有我们第三方公司跟进，去提供软硬件的定制服务，帮助客户实现产品化。
也正因为如此，我们公司实现了盈利，也培养了一支技术团队，到了2015年，我们开始在探索自己未来的发展方向，最终我们选择了服务机器人这条道路。
1号机器人网记者：你们这两个宣传视频做的都非常专业，但目前你们机器人有没有已在使用的应用案例？
刘大志：我们有做过医院、酒店、餐厅、KTV等场所的应用，但现在我们集中在KTV和餐厅等场所的开拓。
比如深圳台北纯K场所，我们的优地服务机器人在里面做两件事情，第一件事情是带客人到指定的房间；第二件事情是给各个房间送物品。
1号机器人网记者：通过视频看到你们的机器人是直接和酒店或KTV系统绑定，再进行运送物品，这个系统的复杂程度如何？是每家酒店或KTV都需要单独定制，还是可以直接复制套用？
刘大志：因为每家酒店或KTV等场所的系统都是不一样，所以很难做到直接复制，当然如果每家都定制，那我们的工作量会很大。
所以在开拓客户的过程中，我们现在也慢慢形成了一套业务流程系统，我们推广机器人是连同业务流程系统一起绑定。
比如：一家KTV购买我们的优地服务机器人，我们会连同业务流程系统一整套绑定，让KTV的运营系统再结合我们的机器人业务流程系统，这样机器人在KTV里使用，才会更加稳定。
1号机器人网记者：那你们现在推广机器人是采用直接售卖，还是租金的方式？
刘大志：我们是采用租赁+售卖的方式，因为直接售卖，现在机器人产品价格都很贵，所以购买的群体不多，所以我们更多的是采用租赁的方式。
我们租赁一台机器人是跟人工的价格进行比对，所以我们是一台机4000元/月，只要客户租赁的时间越长，我们的收益才会最大化。
1号机器人网记者：看你们的产品介绍，你们的底盘是自主研发，目前市面上也有很多研发智能移动底盘的企业，但你们自主研发的移动底盘有什么优势？是否也向第三方企业开放？
刘大志：首先我们是自主研发，所以我们有成本上的优势，因此，才能进行租赁的方式运营。
其次是UT斯达康是我们的大股东，所以他们全国各地的网点都可以为我们提供售后服务支持。
最后，我们的机器人移动底盘一定会向第三方开发，因为我们公司本身就是做解决方案出生，所以我们会把机器人移动底盘模块化，向其它机器人企业开放，后续这也是我们重点的业务之一。
1号机器人网记者：从目前的机器人企业销售情况反馈，送餐板块并不是特别理想，不知道你们对送餐这个领域此如何看法？现在机器人送餐更多人视为是伪需求，你们做何解读？
刘大志：我们认为送餐机器人的需求是存在的。
原先很多送餐机器人都是采用铺磁条的方式，这种方式在实际应用中效果不理想，因为餐厅实际应用的情况要复杂的多，餐厅来来玩玩的人众多，采用铺磁条的方式行走，会经常导致机器人无法行走。
现在我们推出的是自主行走，不需要铺设磁条，不用去改变餐厅的风水布局。
而且现在的人工费用在不断增长，对很多餐厅老板来说，目前节省人工是摆在眼前的事情，因此，机器人是考虑的方向。
我们不能说机器人完全像人一样去工作，但至少像端盘子这种简单重复的工作，是可以交给机器人去做的。
现在我们的业务流程系统也做的比较人性化，比如收银台的电脑，如果机器人在送餐的过程中出现状况，比如被人围着停滞不前，这信息是可以反馈到这台电脑上，这样工作人员也能马上处理。
1号机器人网记者：解决好机器人行走问题，非常关键，直接关系到未来两年机器人产业的发展，所以对于目前的机器人行走解决方案，想听听你的看法？以现在的行走技术是否已经到了能普及使用的地步？
刘大志：对于我们来说，目前机器人行走的技术已经成熟，然后产品化也已经完成，接下来就是在实际场景应用中，不断进行产品的优化。
现在机器人在行走的速度上基本上与人差不多，保持在1米/秒，但是完全像人一样灵活行走，还需要在后续实际应用中，不断的优化改进。
至于普及问题，这取决于成本，目前机器人移动底盘大多关键技术都是采用国外的产品，因此，在产品的价格上很难下降，只能期待国产的产品能够迎头赶上，采用国产的产品，可以使得产品的价格至少下降一半左右，如：激光雷达产品。
1号机器人网记者：目前，我们谈的都是机器人的室内行走，如果谈室外，比如园区巡逻等，以目前的技术解决方案，是否能满足园区巡逻的要求？
刘大志：目前，我们主要还是以室内行走为主，室外行走涉及到的技术更加复杂，而且成本更高。
从目前的技术方案来看，室外行走是可以进行的，如园区巡逻，但是在可靠性和稳定性上还不能完全保证。
虽然我们室外的技术也有在研发，但是目前我们主要精力还是放在室内行走上，室外行走是我们后续的发展规划。
1号机器人网记者：从技术角度上去分析，你认为未来两年机器人在行走上，可以突破到什么程度？与目前的技术相比较，会有怎样的改观？
刘大志：未来两年，机器人在行走上肯定是越来越灵活，我们在产品的优化上，也是尽量与“人”的行走进行比对。
比如，“人”在行走的过程中转弯是很灵活的，但目前的机器人在行走的过程中转弯，还是不够灵活，所以这方面未来两年是可以得到优化。
另外，在机器人行走上还会有很多细节上的问题，还是需要优化，有些是我们能想象的到的，有些是我们想象不到的，只有在实际应用中，我们才能看到问题点，从而再进行产品的优化。
所以，我认为未来两年机器人在行走上，会变得更灵巧，行走效率更高，而且产品价格也会大幅下降，因此，普及的时代很快会来临。
1号机器人网记者：最后一个问题，谈谈未来三年你们的发展规划？
刘大志：首先我们的战略还是以室内行走为主，然后慢慢往室外行走延伸。
而且我们做事不会急功近利，我们希望走的更安稳，所以不会冒然突进。
在产品上，我们也会做的更加的有针对性，比如专门送餐的机器人，还比如专门领路的机器人等。
然后，我们会把我们的机器人移动底盘向第三方开放，这将会是我们重要的业务之一。
完 太666了，加油 游客 113.91.42.x 发表于 2021-5-16 19:26
太666了，加油
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