第五章：CH32V103应用教程——IWDG
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本章教程通过给PA0引脚置高电平进行喂狗，并通过串口调试助手打印显示程序运行状态，具体如下：
当PA0引脚有连接高电平，即有喂狗，串口打印显示：Feed dog success；
当PA0引脚未连接高电平，即无喂狗，串口打印显示：Feed dog fail,Reset。
1、IWDG简介及相关函数介绍
独立看门狗（IWDG）通常用来检测逻辑错误和外部环境干扰引起的软件故障，其时钟源来自于LSI，可独立于主程序之外运行，适用于对精度要求低的场合。独立看门狗可看作为一个12位递减计数器，当计数器的值从某个值递减到0后，系统会产生一个复位信号；若在计数器未递减到0之前刷新计数器的值，则不会产生复位信号，此过程即是喂狗。
CH32V103独立看门狗的时钟来源 LSI 时钟分频，其功能在停机和待机模式时仍能正常工作。其具有12位自减型计数器，当看门狗计数器自减到 0 时，将产生系统复位，所以超时时间为（重装载值+1）个时钟，最大可达 26.2s，最小可达 100us。关于CH32V103 独立看门狗具有说明，可参考CH32V103应用手册。
独立看门狗相关函数和定义分布在文件ch32v10x_iwdg.c和ch32v10x_iwdg.h文件中，关于这两文件的函数具体介绍如下：
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
void IWDG_ReloadCounter(void);
void IWDG_Enable(void);
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
1.1、void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
功能：启用或禁用对IWDG_PSCR和IWDG_RLDR寄存器的写入访问。
输入：WDG_WriteAccess：对IWDG_PSCR和IWDG_RLDR寄存器的写入访问的新状态。IWDG_WriteAccess_Enable：启用对IWDG_PSCR和IWDG_RLDR寄存器的写入访问；IWDG_WriteAccess_Disable：禁用对IWDG_PSCR和IWDG_RLDR寄存器的写入访问。
1.2、void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)
功能：设置IWDG预分频器值。
输入：IWDG_Prescaler：指定IWDG预分频器值（4、8、16、34、64、128、256）。
1.3、void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
功能：设置IWDG重新加载值。
输入：Reload：指定IWDG Reload值。此参数必须是介于0和0x0FFF之间的数字。
1.4、void IWDG_ReloadCounter(void)
功能：使用重新加载寄存器中定义的值重新加载IWDG计数器。
输入：无
1.5、void IWDG_Enable(void)
功能：启用IWDG（已禁用对IWDG_PSCR和IWDG_RLDR寄存器的写入访问）
输入：无
1.6、FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG)
功能：检查是否设置了指定的IWDG标志。
输入：IWDG_FLAG：指定要检查的标志。IWDG_FLAG_PVU：正在进行预分频器值更新。IWDG_FLAG_RVU:正在进行重新加载值更新。
在进行IWDG相关程序编写时，若需用到上述函数，直接在程序进行调用即可。
2、硬件设计
本教程通过PA0引脚接VCC引脚进行喂狗，连接方式如下：
用杜邦线将PA0引脚与开发板VCC引脚连接喂狗。
3、软件设计
独立看门狗喂狗操作步骤如下：
[*]取消寄存器写保护；
[*]设置独立看门狗的预分频系数和重装载值；
[*]重载计数值喂狗；
[*]启动看门狗。
根据上述步骤，编写相关程序，具体如下：
iwdg.h文件
#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H
#include "ch32v10x_conf.h"
#define PA0 GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0)//PA0
void GPIOx_Init(void);
u8 GPIOx_Connet(void);
void IWDG_Feed_Init( u16 prer, u16 rlr );
#endifiwdg.h文件主要用于保存相关函数的定义声明。
iwdg.c文件
#include "iwdg.h"
void GPIOx_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置GPIO引脚，PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //配置GPIO模式为下拉输入
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO初始化
}
u8 GPIOx_Connet(void)
{
if(PA0 == 1) //当PA0引脚连接高电平，返回值为1，否则返回0；
{
Delay_Ms(10);
return 1;
}
return 0;
}
void IWDG_Feed_Init( u16 prer, u16 rlr )
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能取消IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写保护，
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置预分频器值
IWDG_SetReload(rlr); //设置重装载寄存器的值
IWDG_ReloadCounter(); //将重装载寄存器的值放入到计数器中
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
iwdg.c文件是独立看门狗的配置程序，其具体配置流程如下：
1、使能GPIOA时钟；
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能GPIOA时钟
2、初始化对应GPIO口；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置GPIO引脚，PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //配置GPIO模式为下拉输入
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO初始化
3、启用对IWDG_PSCR和IWDG_RLDR寄存器的写入访问；
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能取消IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写保护，
4、设置独立看门狗的预分频系数和重装载值；
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置预分频器值
IWDG_SetReload(rlr); //设置重装载寄存器的值
5、重载计数值喂狗；
IWDG_ReloadCounter(); //将重装载寄存器的值放入到计数器中
6、启动看门狗；
IWDG_Enable(); //使能IWDG
7、编写判断函数，用于判断是否连接高电平喂狗。
u8 GPIOx_Connet(void)
{
if(PA0 == 1) //当PA0引脚连接高电平，返回值为1，否则返回0；
{
Delay_Ms(10);
return 1;
}
return 0;
}
iwdg.c文件主要进行独立看门狗的相关配置。
main.c文件
int main(void)
{
USART_Printf_Init(115200); //打印串口初始化，波特率为115200
Delay_Init(); //延时函数初始化
GPIOx_Init(); //相应引脚初始化
IWDG_Feed_Init( IWDG_Prescaler_32, 4000 ); // 3.2s IWDG reset
while(1)
{
if( GPIOx_Connet() == 1 ) //PA0==1，即PA0连接高电平
{
IWDG_ReloadCounter(); //Feed dog
printf("Feed dog success\r\n");
Delay_Ms(10);
}
else
{
printf("Feed dog fail,Reset\r\n");
Delay_Ms(1000);
}
}
}main.c文件主要是进行相关函数初始化以及进行喂狗操作。
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发板并复位，打开串口调试助手，可看到串口调试助手一直在打印输出：Feed dog fail,Reset，如图所示：
当用杜邦线将PA0引脚与高电平连接进行喂狗操作，串口打印显示：Feed dog success，具体如图所示：
4.IWDG.rar附件下载.
链接：https://pan.baidu.com/s/1X2xY0JSFFQI9prjHf0UysA
提取码：w2e6
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完
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