一辆摩托车
一群00后创作的，真的很好，年轻真是拥有无限可能。:lol用RISC-V单片机做的自动驾驶摩托车啊 用RISC-V单片机做的自动驾驶摩托车啊 JLINKv10 发表于 2021-6-5 20:59
用RISC-V单片机做的自动驾驶摩托车啊
是的。所以啊，年轻真好:loveliness: JLINKv10 发表于 2021-6-5 20:59
用RISC-V单片机做的自动驾驶摩托车啊
简直全网首发，感谢楼主爆料！！ 本帖最后由 51MCU 于 2021-6-6 01:17 编辑
会自动驾驶的自行车 我是第一次见， 见过会自动驾驶的自行车吗？
特斯拉发布了一款概念电动自行车，这款自行车是由设计师Kendall Toerner研发设计的，其名字叫做MODEL-B。https://article-fd.zol-img.com.cn/t_s640x2000/g6/M00/04/0F/ChMkKV_TStqIOUARAABx9NGp33kAAGmTgP4tFwAAHIM078.jpghttp://p9.itc.cn/q_70/images03/20201127/9eae8e736a2847e684ff5bde5e228a17.pnghttp://p9.itc.cn/q_70/images03/20201127/78511894f15641199afbe28dd4171ce8.png
两个车轮都配有自己的专用电机，两个轮子还能同时驱动，形成双轮驱动系统。 该车还配有一个细长的液晶显示屏，可以实时显示行车信息，包括速度和时间，以及导航。当然还有特斯拉公司标配的自动驾驶！
不可否认，特斯拉已经形成了自己独有的设计风格，要想产品有科技感，用特斯拉风格准没错。
日前，设计师Kendall Toerner设计了一款Tesla Model B电动自行车的概念，它可以让骑行变得更加迅速、安全、方便。
与传统的自行车构造不同，Tesla Model B的设计更像是一款汽车。圆滑框架配备了前进，侧面和后方配备LiDAR传感器，它可以扫描周围的环境，用于保护骑手，提醒他们身边的每一个障碍。而且该车采用了双驱动系统，每个轮子都配有自己独立的马达，车轮上的辐条被减震器所取代，可以保护骑手乘坐和行驶的平稳。
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此外，这款电动自行车还整合了折叠式脚踏和车把。该车把还拥有一个非常人性化的设计，它并非只能朝着特定的一个方向才能旋转，而是具有检测力，可以允许你从不同的侧面来旋转它。
Tesla Model B还拥有自动驾驶的功能，它可以让AI自行接管自行车。车上多个传感器是它的眼睛，你只需要设置导航，Tesla Model B便可以自行出发了。
自行车也用上自动驾驶
本帖最后由 51MCU 于 2021-6-6 01:54 编辑
宝马公布自动驾驶摩托车行驶演示视频
宝马发布的一款全自动驾驶摩托车，它不仅可以在赛道上飞驰，甚至可以在无人驾驶的情况下自行制动。宝马公司最近把旗下的 R1200 GS 系列越野旅行摩托改造成了世界上第一台可以实现全自动驾驶的摩托车。从起步、加速、巡航、转弯再到减速、停车，全部都可以自动完成。宝马公司的研究人员表示，造这台车的目的并不是真的打算让未来的摩托可以自己上街乱窜，而是为了利用自动驾驶的特性来进行更多安全性测试，尽可能的把骑士们的安全风险降到最低。
其实，自动驾驶技术本身就可以看做是人类操控机械的一种扩展能力，你也可以理解为它就是个物理外挂。人类的反应速度和响应速度比不上机器，所以在一些意外时刻机器主动干预会最大程度的保证驾驶者免受危险！汽车也一样！在摩托车上实现自动驾驶的难度系数一点也不比在汽车上的低，虽然传感器没有汽车上的那么丰富，但是摩托车毕竟是两轮的，启停的控制要比汽车难得多。而且还得通过算法来保持车身的平衡。和汽车的安全理念相同，摩托车的自动驾驶辅助功能同样可以防止驾驶者由于紧急制动而导致的翻车，还可以防止车手偏离车道。对于这种旅行摩托来说，巡航功能也可以让一直趴着的车手坐起来放松一下喝点儿水...不过，对于号称“肉包铁”的摩托车来说，我觉得就算技术实现了自动驾驶，真正有人敢“使用”这个功能的人怕是先得挑战一下自己的心理承受能力吧。这款车由智能软件驱动，可以在没有人工干预的情况下转弯、加速、在拐角处倾斜和刹车。宝马希望有一天人工智能能够成为驾驶助手，在车手面临危险的情况下，自动刹车或调整方向盘，从而保证车手的安全。从视频可以看书通过遥控器传输部分转向和油门还有制动指令。但是转向必须比较轻微才行，一方面大转向会导致大撑和地面干涉，另外一方面会导致复杂的车身力学变化。同时双面支架和陀螺仪还没有成熟，想要完全停车，重新起步，必须通过人工辅助。视频中，宝马摩托车部门BMW Motorrad展示了其研发了两年之久的R1200GS自动驾驶版。视频中，无人驾驶的宝马摩托车自行启动，加速，然后以极快的速度转向过弯并自行制动。宝马称，这款车不是为了出售而制造的，而是为了更多地将安全功能应用到摩托车中，以在危险的骑行状况下提供更高的稳定性。据视频显示，此款车的演示场景包括十字路口、急转弯或紧急制动等场景。所以说真正的自动驾驶还有大量的工作要做。话说回来，自动驾驶的摩托车？摸摸你发烫的额头先…….我花20万买辆车，就是为了让它把我丢在家里，自己可以出去浪一天？Motorrad的安全工程师Stefan Hans在视频中说，“原型车帮助我们更多地了解了汽车动力学，这样我们就可以对驾驶者的行为进行分类。这有助于我们判断驾驶行为是否会有危险。如果有危险，我们可以直接通知、警告或干预。”研究人员已经花费了很长一段时间来开发这项技术，并希望它能安装在未来的宝马摩托车上。宝马还未透露它使用了怎样的技术让摩托车自动驾驶。但它很可能使用了与所有的自动驾驶汽车一样的运动传感摄像头、激光雷达和人工智能技术。随着自动驾驶技术的发展，将来的道路注定会挤满由机器人驾驶的汽车、卡车和其他车辆。
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https://t11.baidu.com/it/u=131053573,850257637&fm=173&app=25&f=JPEG?w=640&h=435&s=503633D0CC133AC41FBE901C030080C9
https://t10.baidu.com/it/u=141568854,3643918804&fm=173&app=25&f=JPEG?w=640&h=330&s=DF12C0094A903AC636B414870100A0A0
https://t10.baidu.com/it/u=706919991,1589711334&fm=173&app=25&f=JPEG?w=640&h=331&s=CCC2EC0972302B966639FC870100A090
如今很多有科技含量的新款汽车几乎都已经配置了半自动驾驶的功能（自适应巡航），其实车厂们早就已经有了相对成熟的全自动驾驶技术，只是面对复杂的路况和可能出现的意外事故，很多车都把自动驾驶功能给阉割了！不过不用担心，全自动驾驶只是早晚的事儿，毕竟这个功能在远途自驾旅行的时候可以让你轻松很多，也给未来的驾驶者多一种选择性。对于一台摩托车来说，这个自动的确实有点彻底，整个画风就像是遇到了一台007 的座驾一样，感觉这摩托自己会思考似的。除了汽车，摩托车也能自动驾驶了。宝马希望在提升安全性的同时不降低驾驶乐趣。现在他们在一辆R1200GS上改装了一些东西，目前正在测试阶段。但也有朋友讲宝马快要出自动驾驶摩托车了。是的，这辆R1200GS正在无人驾驶状态行驶。有没有想过周末早上你吃过早饭后，你的车子就已经突突突突地在门外等你上身了？实际上这辆自动行驶的R1200GS是宝马主动驾驶辅助设备发展的一部分。以前的电子驾驶辅助装备都是被动式的，ABS在车手开始制动后进行干预，牵引力控制在车辆感应器到一定阈值才进行输出控制，防翘头装置在车辆已经抬头的瞬间才进行动力压制。等等不一而足。而主动驾驶辅助系统会在车手动作前就开始干预。譬如在接近危险时施加轻微刹车或者转向以警告驾驶员。如果摩托车配备了所需的技术后，也许在一些特殊领域自动驾驶则是水到渠成的事情，但绝对不会是民用车型。
2018年，宝马R1200 GS 不是已经可以自动驾驶了吗？ 本帖最后由 JLINKv10 于 2021-6-6 02:06 编辑
孔明 发表于 2021-6-6 01:42
2018年，宝马R1200 GS 不是已经可以自动驾驶了吗？
摩托不错:lol JLINKv10 发表于 2021-6-6 02:02
摩托不错
自动驾驶这项技术已经应用到了汽车上，而在摩托车上却还没有出现这个配置，原因在于摩托车的车身相比汽车小很多，加装太多的配置，就会影响车重和性能，但是作为电子设备闻名的宝马就已经研发了自动驾驶摩托车技术。宝马R1200GS，可远程控制，还能自动停。2017款的宝马R1200GS 摩托车，定位拉力车，采用2门2座设计，尾部配三箱，排量1170CC，搭载的是一台双缸四冲程水冷、油冷自然吸气发动机，最大扭矩为125牛米，加速仅需3.2秒即可完成，极速可达200多公里每小时。车长为2210mm，车宽953mm，车高1450mm，座高为850mm，车高170cm的骑士没办法双脚垫地，整备质量为238kg，配的是20L油箱，保证续航里程的同时，车内还配备ABS系统、弯道辅助、驾驶模式选择等多个配置。这样一台宝马“水鸟”摩托车加装“自动驾驶”，可远程控制，还能自动停车。原来，这台车加装了这个配置之后，全车还配备传感器，遇到弯道就转弯，如果要停车的话，这台车还能够自己放置脚架停车。面对这样一台宝马摩托车，个人认为如果“自动驾驶”技术成熟的话，驾驶摩托车出门，完全可以解放双手，但实际上这类配置在国内就是鸡肋，因为国内道路和国外道路不一样。 自动驾驶之自行车模型建立在如下假设的基础之上：
1）车辆只有前、后两个车轮；
2）只考虑二维平面的运动，不考虑垂直方向的运功；
3）车辆低速运动，此时滑移角可以忽略不计。
参考文献：
1）Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. Springer Science, 2006. JLINKv10 发表于 2021-6-6 02:02
摩托不错
还有Google的自动驾驶自行车 51MCU 发表于 2021-6-6 02:18
还有Google的自动驾驶自行车
清华研发的人工智能芯片驱动的自动驾驶自行车，用的全球首款异构融合类脑计算芯片——「天机芯」
https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2019/08/imported-1243061-1564624755.jpg!720
https://pics1.baidu.com/feed/a71ea8d3fd1f41347dab68d6da45e6cfd0c85e5e.jpeg?token=ae1a277025a98cc9f2ecc75950a188a5&s=0C98689258D047E50884E0D20300C0E0
“自行车只是天机芯的一个应用，目的就是验证这款芯片的设想是可行的。”赵明国说。“当然了，现在还不能指望车子摔倒后自己学着站起来。”中国科研团队开发出一种基于人工智能的新型芯片，能够驱动自行车自动行驶并可以在变速跟踪目标的同时主动躲避障碍，理解语音指示并自主决策。在这项技术的研发上，包括赵明国在内，清华大学类脑计算研究中心的整个团队与这个设想周旋了七年。天机芯试图突破瓶颈，实现“异构融合”，即融合两种人工智能范式，不仅在算法上，更是在硬件上。有业内专家指出，目前所有通用的计算机都是冯·诺依曼结构的，突破冯结构是业界的一个研究方向，此前也已经有不少探索实践，出现了一些代表性成果。但直到今天，这些非冯结构的应用场景，应用规模都还比较有限，难以大规模推广。像天机芯这样基于人脑的神经科学架构起来的计算体系，是一个很有希望的尝试，值得继续研究。还会看红绿灯，据施路平团队介绍，第三代天机芯正在研发，能效将是第二代的100倍，有更大的商用价值，野外侦察，无人驾驶，或是更为具体的应用场景。想必在不久的将来，我们的生活会越来越智能，更多的场景应用，以及智能化设备由此衍生，类脑计算服务也将更进一步地走向市场。
厉害了，我们也要加油 问：研究中遇到的最大的挑战是什么？施路平：我们是从 2012 年就开始孕育这项研究，遇到了很多的挑战，但是我们认为，最大挑战不来自于科学、也不来自技术，而是在于学科的分布不利于我们解决这样的一个问题，所以我们认为多学科深度融合是解决这个问题的关键。所以在这项研究当中，我们组成了一个多学科融合的团队，由七个院系组成了一个类脑计算研究中心，覆盖脑科学、计算机、微电子、电子、精仪、自动化、材料等。在这里，特别感谢清华大学校各位领导对跨学科建设的大力支持，这是本项目取得成功的关键 2012年清华就开始研发无人驾驶自行车了 JLINKv10 发表于 2021-6-6 02:11
自动驾驶之自行车模型建立在如下假设的基础之上：
1）车辆只有前、后两个车轮；
最近大家都在玩二轮?可以学习下HW天才少年PZH 的自动驾驶自行车
切磋原理~
RISC-V 发表于 2021-6-6 22:53
最近大家都在玩二轮?可以学习下HW天才少年PZH 的自动驾驶自行车
切磋原理~
厉害了，果然厉害的人都是跟厉害的人玩一块的:handshake 历害了，仰望一下大神。
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