闲说开源硬件之三：Arduino

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最近了解了一些开源硬件平台，觉得很有意思，简单记录如下。本文更多是作为自己的一段笔记，会不停更新，且不保证内容完全正确。

闲说开源硬件之一：RISC-V指令集架构

闲说开源硬件之二：Raspberry Pi（树莓派）

闲说开源硬件之四：MicroPython

闲说开源硬件之五：Micro:bit

闲说开源硬件之六：ESP8266与ESP32

闲说开源硬件之七：STM32平台

Arduino是非常流行的电子开发平台。与Raspberry Pi相比，Arduino的性能没那么强大，不能运行桌面级操作系统，而是偏向于电子积木方面。

说到Arduino，不得不先提及Wiring。在2004年左右，就读于Ivrea交互设计学院的硕士研究生Hernando Barragán设计了wiring，使得电子开发板的易用性得到了巨大的提升，成本也下降到学生可接受的程度。2005年，该学院的几个老师以Wiring为基础，创建了后来风靡世界的Arduino。

Arduino对底层的硬件进行了封装，提供了统一的C/C++接口。只需数行代码，即可调用开发板的各种功能，如GPIO、串口通讯和闪存读写等。与传统的微控制器编程相比，对Arduino编程不用关心外设寄存器映射、时钟配置等极为繁琐的细节。

在硬件方面，Arduino支持多个处理器架构。最经典的Arduino开发板基于Atmel AVR架构，如ATmega328p、ATmega2560。有些开发板基于Arm Cortex-M架构。此外还有基于Intel Quark的Galileo和Edison，以及基于RISC-V架构的第三方移植。

Arduino开发板，左为Arduino uno R3，右为Arduino DUE

Arduino开发板上带有丰富的GPIO和其它接口，以及丰富的扩展板和外设。

除了官方出品的开发板以外，还有很多兼容品牌，如Adafruit、Seeed和DFRobot等。在淘宝上，可以买到很便宜的无品牌克隆版，最低价是9.7元的Arduino uno R3克隆版。

Arduino的开发环境为Arduino IDE，既有跨平台的安装版，也有Web版。官方IDE的编辑器较弱，无自动完成功能。第三方IDE如PROGRAMINO IDE和PlatformIO提供了更强的功能、更好的体验。

Arduino IDE