【CH32V307VCT6】RISC-V MCU控制一辆极速智能车引脚分配参考

JLINKv10

主频144MHz RISC-V MCU CH32V307VCT6控制一辆DIY智能车引脚分配参考, 以RISC-V社区工程师贡献的开源RISC-Vduino DUE板卡为例，也可基于原理图自行设计适合自己的PCB板卡，也可以集成相应的H桥MOS驱动和图像传感器相关模块到自己的车载控制板。

RISC-Vduino DUE

【电机驱动】
1号RS380电机PWM PD15
1号RS380电机PWM PD14


2号RS380电机PWM PD13
2号RS380电机PWM PD12

3号RS380电机PWM PA3
3号RS380电机PWM PA2


4号RS380电机PWM PA1
4号RS380电机PWM PA0

【编码器】
1号512线编码器A相 PE11
1号512线编码器B相 PE9

2号512线编码器A相 PC7
2号512线编码器B相 PC6

3号512线编码器A相 PD11
3号512线编码器B相 PD9

4号512线编码器A相 PD3
4号512线编码器B相 PD1

【舵机】
SD5-S3010舵机PWM PA15

【电磁传感器】
1号电感运放ADC PC0
2号电感运放ADC PC1
3号电感运放ADC PC2
4号电感运放ADC PC3
5号电感运放ADC PC4
6号电感运放ADC PC5
7号电感运放ADC PA7
8号电感运放ADC PB1

【OLED/TFT显示屏】
OLED SCK  PB13
OLED MOSI PB15
OLED RST  PB7
OLED DC   PD7
OLED CS   PD4
OLED BLK  PD0
OLED D0   PE0
OLED D1   PE2
OLED D2   PE2
OLED D3   PE3
OLED D4   PE4
OLED D5   PE5
OLED D6   PE6
OLED D7   PE7


【加速度计陀螺仪】
ICM20602-SCK  PB3
ICM20602-MOSI PB5
ICM20602-MISO PB4
ICM20602-CS   PC10


【蜂鸣器】
（有）无源蜂鸣器 PC13


【按键】
上按键 PA8
下按键 PD8
左按键 PB12
右按键 PB0


【蓝牙】
0号串口Tx PE14
0号串口Rx PE15
0号串口EN PD10


1号串口Tx PE12
1号串口Rx PE13


2号串口Tx PD5
2号串口Rx PD6




【摄像头】
Camera-PCLK PA6
Camera-VSY  PA5
Camera-Tx   PC12
Camera-Rx   PD2
Camera-HSY  PA4
Camera-D0   PA9
Camera-D1   PA10
Camera-D2   PC8
Camera-D3   PC9
Camera-D4   PC11
Camera-D5   PB6
Camera-D6   PB8
Camera-D7   PB9