织女星开发板使用RISC-V核驱动GPIO
本帖最后由 皋陶 于 2020-10-22 21:25 编辑前言
织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小、功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板，基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片。
[*]两个RISC-V核：RI5CY + ZERO_RISCY。
[*]两个ARM核： Cortex-M4F + Cortex-M0+ 。
4个核被分为两个子系统，大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY，片上集成1.25 MB Flash 、384 KB SRAM，其中1 MB的Flash被大核所使用，起始地址0x0000_0000，另外的256 KB Flash被小核所使用，起始地址0x0100_0000。利用该开发板，用户可以快速建立一个使用 RV32M1 的 RISC-V应用和演示系统。详细的介绍可以参考： 真正的RISC-V开发板——VEGA织女星开发板开箱评测 ，本篇文章介绍如何基于RISC-V RI5CY/ZERO内核来点亮板载的RGB_LED/STS_LED、读取按键输入，演示GPIO的输入输出和外部中断功能。
准备工作
在进行以下操作之前，要确保开发环境已经搭建完成，而且能正常下载调试。
[*]织女星开发板RISC-V开发环境：Eclipse + riscv32 工具链 + OpenOCD调试工具
[*]织女星开发板SDK包：rv32m1_sdk_riscv
[*]织女星开发板的原理图
[*]RV32M1参考手册
以上资料的获取、开发环境搭建和启动模式修改等教程，可以到官方中文论坛查找：www.open-isa.cn
或者是参考我分享的以下文章：
[*]真正的RISC-V开发板——VEGA织女星开发板开箱评测
[*]手把手教你搭建织女星开发板RISC-V开发环境
[*]织女星开发板启动模式修改——从ARM M4核启动
[*]织女星开发板调试器升级为Jlink固件
[*]织女星开发板RISC-V内核实现微秒级精确延时
寄存器简介
根据RV32M1参考手册GPIO章节的介绍，我们可以获得关于GPIO相关寄存器信息：
各GPIO组的基地址：GPIOA——4802_0000h
GPIOB——4802_0040h
GPIOC——4802_0080h
GPIOD——4802_00C0h
GPIOE——4100_F000h
这是一个32位的寄存器，每一个引脚都有对应的一个PORTx_PCRn，用来配置GPIO的以下功能：
[*]上下拉配置
[*]翻转速率控制
[*]开漏使能
[*]无源输入滤波器
[*]寄存器锁定
[*]复用功能设置
以PA0控制寄存器，PORTA_PCR0为例：
通过查看参考手册，可以了解到各Bit的功能：
[*]ISF：1位，中断状态标志
[*]IRQC：4位，配置中断方式和DMA功能
[*]LK：1位，是否锁定PCR寄存
[*]MUX：3位，复用功能配置
[*]ODE：1位，推挽开漏配置
[*]PFE：1位，滤波器配置
[*]SRE：1位，翻转速率配置
[*]PE：1位，上下拉使能
[*]PS：1位，上下拉配置
详细的配置介绍可以查看参考手册。官方库fsl_port中的PORT_SetPinConfig(PORT_Type *base, uint32_t pin, const port_pin_config_t *config)
PORT_SetPinMux(PORT_Type *base, uint32_t pin, port_mux_t mux)
PORT_SetPinInterruptConfig(PORT_Type *base, uint32_t pin, port_interrupt_t config)
PORT_SetPinDriveStrength(PORT_Type* base, uint32_t pin, uint8_t strength)
这些函数就是控制的这个PCR寄存器。
GPIO控制寄存器
主要包括控制GPIO输入输出控制，读取输入，控制输出，方向控制等。
寄存器描述和地址偏移量：
RV32M1的GPIO共有6个32位的控制寄存器，从字面意思可以直接知道每个寄存器的功能：
[*]PDOR：数据输出寄存器，指定位写入0/1，输出0/1
[*]PSOR：端口置位输出寄存器，指定位写1，置位输出1，写0状态不变
[*]PCOR：端口复位输出寄存器，指定位写1，复位输出0，写0状态不变
[*]PTOR：端口反转输出寄存器，指定位写1，反转输出，写0状态不变
[*]PDIR：端口输入寄存器，读取指定位输入状态
[*]PDDR：端口方向配置寄存器，指定位写0作为输入，写1作为输出
官方库中的fsl_gpio文件中实现的函数就是控制的这几个寄存器。void GPIO_PinInit(GPIO_Type *base, uint32_t pin, const gpio_pin_config_t *config)
void GPIO_WritePinOutput(GPIO_Type *base, uint32_t pin, uint8_t output)
void GPIO_SetPinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
void GPIO_ClearPinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
void GPIO_TogglePinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
库函数简介
和其他的MCU一样，由于RV32M1的寄存器众多，为了方便使用，增强程序的可读性，官方开发了库函数，来实现对寄存器的控制，本质上还是操作的寄存器。GPIO控制的库主要由fsl_gpio和fsl_port两个文件组成，其中fsl_gpio主要是对GPIO的控制，如读取输入，控制输出，清除中断标志等，而fsl_port主要实现对GPIO工作的模式进行配置，如复用功能，上拉下拉，开漏推挽，中断触发方式，DMA功能等进行设置。
下面简单介绍几个常用的函数：
PORT_SetPinConfig
配置GPIO的复用功能，驱动能力，推挽开漏，上下拉，滤波器，翻转速率等功能，基于PCR寄存器实现。port_pin_config_t config;
config.driveStrength = kPORT_HighDriveStrength; //驱动能力配置
config.mux = kPORT_MuxAsGpio; //通用GPIO
config.openDrainEnable = kPORT_OpenDrainDisable; //推挽
config.passiveFilterEnable = kPORT_PassiveFilterDisable;//滤波器
config.pullSelect = kPORT_PullUp; //上拉
config.slewRate = kPORT_FastSlewRate; //翻转速率
PORT_SetPinConfig(PORTA, 22, &config); //配置GPIOA22
PORT_SetPinMux
配置GPIO的复用功能，基于PCR寄存器实现。//PA22作为普通GPIO使用
PORT_SetPinMux(PORTA, 22, kPORT_MuxAsGpio);
//PA25作为UART1_RX功能
PORT_SetPinMux(PORTA, 25, kPORT_MuxAlt2);
具体复用为哪种功能，不同的引脚有不同的复用功能，对应的ALTn，可以查看参考手册RV32M1 Pinout介绍。
PORT_SetPinConfig已经包含了PORT_SetPinMux的功能，可以只使用PORT_SetPinConfig来GPIO功能的配置。PORT_SetPinMux函数不推荐和PORT_SetPinsConfig函数一起使用：
This function is NOT recommended to use together with the PORT_SetPinsConfig, because the PORT_SetPinsConfig need to configure the pin mux anyway (Otherwise the pin mux is reset to zero : kPORT_PinDisabledOrAnalog). This function is recommended to use to reset the pin mux
GPIO_PinInit
控制GPIO的输入输出方式，及默认输出电平，基于PDDR、PCOR、PSOR寄存器实现。gpio_pin_config_t io_init;
//配置输出/输出模式
io_init.outputLogic = 0; //默认输出0
io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput; //数字输出
GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, &io_init); //LED引脚配置
GPIO_WritePinOutput
指定引脚输出高低电平，基于PCOR和PSOR寄存器实现。GPIO_WritePinOutput(GPIOA, 22, 1); //PA22输出1
GPIO_TogglePinsOutput
指定引脚输出翻转，基于PTOR寄存器实现GPIO_TogglePinsOutput(GPIOA, 1 << 22); //PA22输出翻转
GPIO_ReadPinInput
读取GPIO输入状态，基于PDIR寄存器实现in = GPIO_ReadPinInput(GPIOA, 22); //读取PA22输入状态
GPIO操作的函数还有很多，详细的介绍和实现可以直接查看库函数源码。
RGB LED的初始化
从原理图中我们可以得知，织女星开发板上共有4个用户可控制的LED，包括3个RGB LED和1个红色LED，均采用MOS来驱动，引脚输出高电平LED点亮，和GPIO的对应关系如下：
LED_RED——PTA24
LED_GREEN——PTA23
LED_BLUE——PTA22
LED_STS——PTE0
所以我们需要配置PTA22/PTA23/PTA24为普通推挽输出方式，然后输出高低电平就可以控制LED闪烁了。
led_driver.c文件内容
#include "led_driver.h"
void LED_RGB_Init(void)
{
gpio_pin_config_t io_init;
port_pin_config_t config;
//配置输出/输出模式
io_init.outputLogic= 0;
io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput;
config.driveStrength = kPORT_HighDriveStrength; //驱动能力
config.lockRegister = kPORT_LockRegister; //PCR寄存器被锁定，不能再次改变
config.mux = kPORT_MuxAsGpio; //通用GPIO
config.openDrainEnable = kPORT_OpenDrainDisable; //推挽输出
config.passiveFilterEnable = kPORT_PassiveFilterDisable;//滤波器
config.pullSelect = kPORT_PullUp; //上拉
config.slewRate = kPORT_FastSlewRate; //翻转速率
CLOCK_EnableClock(LED_RGB_Clk_Name);
CLOCK_EnableClock(LED_STS_Clk_Name); //GPIOE时钟必须一直开启
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1); //GPIOE配置需要使能这个时钟
/*以下两个函数都可以配置端口功能*/
PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_RED_Pin, &config); //配置功能更详细
PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_GREEN_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_BLUE_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(LED_STS_Port, LED_STS_Pin, &config);
// PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_RED_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //只能配置是否复用
// PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_GREEN_Pin, kPORT_MuxAsGpio);
// PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_BLUE_Pin, kPORT_MuxAsGpio);
// CLOCK_DisableClock(LED_RGB_Clk_Name); //可以在配置完成之后关闭时钟，不影响使用
GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, &io_init);
}
要注意的是，时钟使能要放在GPIO配置之前，否则不能访问GPIO配置寄存器，在配置完成之后可以关闭时钟，也可以一直开启。其中GPIOE非常特殊，要想使用GPIOE，必须使能Rgpio1快速时钟，其他的GPIO配置不需要，这是因为GPIOE属于快速GPIO，和其他几组GPIO不是同一个总线。 CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1); //GPIOE配置需要使能这个时钟
led_driver.h文件内容
#ifndef __LED_DRIVER_H__
#define __LED_DRIVER_H__
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"
#include "fsl_clock.h"
/*
LED_RGB_BLUE - A22
LED_RGB_GREEN - A23
LED_RGB_RED - A24
LED_STS - E0
*/
#define LED_RED_Pin 24
#define LED_GREEN_Pin 23
#define LED_BLUE_Pin 22
#define LED_RGB_Port PORTA
#define LED_RGB_GPIO GPIOA
#define LED_RGB_Clk_Name kCLOCK_PortA
#define LED_STS_Pin 0
#define LED_STS_Port PORTE
#define LED_STS_GPIO GPIOE
#define LED_STS_Clk_Name kCLOCK_PortE
#define LED_STS_ON GPIO_WritePinOutput(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, 1)
#define LED_STS_OFF GPIO_WritePinOutput(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, 0)
#define LED_STS_TOGGLE GPIO_TogglePinsOutput(LED_STS_GPIO, 1 << LED_STS_Pin)
#define LED_RED_ON GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, 1)
#define LED_RED_OFF GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, 0)
#define LED_RED_TOGGLE GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_RED_Pin)
#define LED_GREEN_ON GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, 1)
#define LED_GREEN_OFF GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, 0)
#define LED_GREEN_TOGGLE GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_GREEN_Pin)
#define LED_BLUE_ON GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, 1)
#define LED_BLUE_OFF GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, 0)
#define LED_BLUE_TOGGLE GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_BLUE_Pin)
void LED_RGB_Init(void);
#endif
头文件中通过宏定义的方式实现了LED的亮灭和翻转控制。
板载按键初始化
按键部分硬件原理图，按下为低电平。
button_driver.c文件内容
#include "button_driver.h"
#include "delay.h"
#include "led_driver.h"
//按键使用普通输入GPIO方式
void Button_Init(void)
{
gpio_pin_config_t io_init;
port_pin_config_t config;
io_init.outputLogic= 0;
io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalInput;
config.mux = kPORT_MuxAsGpio; //通用GPIO
config.lockRegister = kPORT_LockRegister; //PCR寄存器被锁定，不能再次改变
config.pullSelect = kPORT_PullUp; //上拉
config.slewRate = kPORT_FastSlewRate; //翻转速率
config.lockRegister = kPORT_LockRegister; //PCR寄存器被锁定，不能再次改变
config.passiveFilterEnable = kPORT_PassiveFilterEnable; //滤波器
CLOCK_EnableClock(BTN_SW2_Clk_Name);
CLOCK_EnableClock(BTN_SW3_Clk_Name);
// CLOCK_EnableClock(BTN_SW4_Clk_Name);
// CLOCK_EnableClock(BTN_SW5_Clk_Name);
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1); //GPIOE配置需要使能这个时钟
//以下两个函数功能一样
PORT_SetPinConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, &config);
// PORT_SetPinMux(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
// PORT_SetPinMux(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
// PORT_SetPinMux(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
// PORT_SetPinMux(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
GPIO_PinInit(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin, &io_init);
}
//按键使用外部中断初始化函数
void ButtonInterruptInit(void)
{
gpio_pin_config_t io_init;
port_pin_config_t config;
io_init.outputLogic= 0;
io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalInput;
config.mux = kPORT_MuxAsGpio; //通用GPIO
config.lockRegister = kPORT_LockRegister; //PCR寄存器被锁定，不能再次改变
config.pullSelect = kPORT_PullUp; //上拉
config.slewRate = kPORT_FastSlewRate; //翻转速率
config.lockRegister = kPORT_LockRegister; //PCR寄存器被锁定，不能再次改变
config.passiveFilterEnable = kPORT_PassiveFilterEnable; //滤波器
CLOCK_EnableClock(BTN_SW2_Clk_Name);
CLOCK_EnableClock(BTN_SW3_Clk_Name);
// CLOCK_EnableClock(BTN_SW4_Clk_Name);
// CLOCK_EnableClock(BTN_SW5_Clk_Name);
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1); //GPIOE配置需要使能这个时钟
//以下两个函数功能一样
PORT_SetPinConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, &config);
PORT_SetPinConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, &config);
//设置中断触发方式
PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge); //下降沿触发中断
PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
//RI5CY Core GPIOE需要使能以下两个函数, ZERO Core不用
INTMUX_Init(INTMUX0);
INTMUX_EnableInterrupt(INTMUX0, 0, PORTE_IRQn);
#endif
EnableIRQ(BTN_SW2_IRQ);
EnableIRQ(BTN_SW3_IRQ);
// EnableIRQ(BTN_SW4_IRQ);
// EnableIRQ(BTN_SW5_IRQ);
GPIO_PinInit(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin, &io_init);
GPIO_PinInit(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin, &io_init);
}
void PORTA_IRQHandler(void)
{
GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW2_GPIO, 1U << BTN_SW2_Pin);
LED_STS_TOGGLE;
LOG("sw2 is pressed \r\n");
}
//GPIOE外部中断函数
void PORTE_IRQHandler(void)
{
uint32_t flag;
flag = GPIO_GetPinsInterruptFlags(BTN_SW3_GPIO);
GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW3_GPIO, 1U << BTN_SW3_Pin);
GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW4_GPIO, 1U << BTN_SW4_Pin);
GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW5_GPIO, 1U << BTN_SW5_Pin);
if(flag & (1 << BTN_SW3_Pin)) //SW3产生中断
{
LED_RED_TOGGLE;
LOG("sw3 is pressed \r\n");
}
else if(flag & (1 << BTN_SW4_Pin))
{
LED_GREEN_TOGGLE;
LOG("sw4 is pressed \r\n");
}
else if(flag & (1 << BTN_SW5_Pin))
{
LED_BLUE_TOGGLE;
LOG("sw5 is pressed \r\n");
}
}
//轮询方式获取按键状态
uint8_t GetKey(void)
{
uint8_t key = 1;
//按键按下为0
if(BTN_SW2_IN && BTN_SW3_IN && BTN_SW4_IN && BTN_SW5_IN)
{
Delay_ms(10);
if(!BTN_SW2_IN)
key = 2;
else if(!BTN_SW3_IN)
key = 3;
else if(!BTN_SW4_IN)
key = 4;
else if(!BTN_SW5_IN)
key = 5;
while(!(BTN_SW2_IN && BTN_SW3_IN && BTN_SW4_IN && BTN_SW5_IN));
}
return key;
}
按键配置为上拉输入模式，同样如果使用GPIOE作为通用GPIO输入，还需要使能Rgpio1时钟： CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1); //GPIOE配置需要使能这个时钟
如果使用GPIOE的外部中断功能，还需要使能INTMUX：#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
//RI5CY Core GPIOE需要使能以下两个函数, ZERO Core不用
INTMUX_Init(INTMUX0);
INTMUX_EnableInterrupt(INTMUX0, 0, PORTE_IRQn);
#endif
button_driver.h文件内容
#ifndef __BUTTON_DRIVER_H__
#define __BUTTON_DRIVER_H__
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"
#include "fsl_intmux.h"
/*
* SW2 - A0
* SW3 - E12
* SW4 - E8
* SW5 - E9
* */
//按下为低电平
#define BTN_SW2_GPIO GPIOA
#define BTN_SW3_GPIO GPIOE
#define BTN_SW4_GPIO GPIOE
#define BTN_SW5_GPIO GPIOE
#define BTN_SW2_Pin 0
#define BTN_SW3_Pin 12
#define BTN_SW4_Pin 8
#define BTN_SW5_Pin 9
#define BTN_SW2_Port PORTA
#define BTN_SW3_Port PORTE
#define BTN_SW4_Port PORTE
#define BTN_SW5_Port PORTE
#define BTN_SW2_IRQ PORTA_IRQn
#define BTN_SW3_IRQ PORTE_IRQn
#define BTN_SW4_IRQ PORTE_IRQn
#define BTN_SW5_IRQ PORTE_IRQn
#define BTN_SW2_Clk_Name kCLOCK_PortA
#define BTN_SW3_Clk_Name kCLOCK_PortE
#define BTN_SW4_Clk_Name kCLOCK_PortE
#define BTN_SW5_Clk_Name kCLOCK_PortE
#define BTN_SW2_IN GPIO_ReadPinInput(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin)
#define BTN_SW3_IN GPIO_ReadPinInput(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin)
#define BTN_SW4_IN GPIO_ReadPinInput(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin)
#define BTN_SW5_IN GPIO_ReadPinInput(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin)
/*
#define BTN_SW2_IN ReadGPIO(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin)
#define BTN_SW3_IN ReadGPIO(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin)
#define BTN_SW4_IN ReadGPIO(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin)
#define BTN_SW5_IN ReadGPIO(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin)
*/
void Button_Init(void);
uint8_t GetKey(void);
void ButtonInterruptInit(void);
#endif
通过GPIO读取函数来获取按键输入状态，或者是通过中断标志来判断输入状态。
主函数应用
使用外部中断方式读取按键输入状态。#include "main.h"
extern uint32_t SystemCoreClock;
int main(void)
{
BOARD_BootClockRUN(); //ϵͳʱ֓Ťփ
UART0_Init();
Delay_Init();
LOG("SystemCoreClock: %ld \r\n", SystemCoreClock);
#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
LOG("RV32M1 RISC-V RI5CY Core Demo \r\n");
#elif defined(CPU_RV32M1_zero_riscy)
LOG("RV32M1 RISC-V ZERO Core Demo \r\n");
#endif
LED_RGB_Init();
// Button_Init();
ButtonInterruptInit();
// LPMTR2_Init();
// LPIT1_CH3_Init();
while (1)
{
}
}
代码下载
织女星开发板VEGA_Lite支持从4个核启动，所以在进行程序下载之前，要确认当前的启动模式和当前的工程是对应的。如当前工程是使用RISC-V RI5CY核来驱动GPIO，那么就需要配置芯片启动模式为RI5CY核启动。否则会不能下载。关于启动模式的修改可以参考：织女星开发板启动模式修改
[*]RI5CY驱动GPIO源码下载：RI5CY_GPIO_Demo.rar
[*]ZERO驱动GPIO源码下载：ZERO_GPIO_Demo.rar
总结
RV32M1芯片的GPIOE与其他几组GPIO配置方法稍有不同，使用时要特别注意。
参考资料
[*]MCUXpresso SDK API参考手册
[*]RV32M1_Vega_Develop_Environment_Setup.pdf
[*](https://github.com/open-isa-org/open-isa.org/raw/master/Reference Manual and Data Sheet/RV32M1DS_Rev.1.1.pdf)
[*](https://github.com/open-isa-org/open-isa.org/raw/master/Reference Manual and Data Sheet/RV32M1RM_Rev.1.1.pdf)
[*]织女星开发板快速入门指南.pdf
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