【CH32V307VCT6】RISC-V MCU控制一辆极速智能车引脚分配参考
本帖最后由 JLINKv10 于 2022-5-28 23:25 编辑主频144MHz RISC-V MCU CH32V307VCT6控制一辆DIY智能车引脚分配参考, 以RISC-V社区工程师贡献的开源RISC-Vduino DUE板卡为例，也可基于原理图自行设计适合自己的PCB板卡，也可以集成相应的H桥MOS驱动和图像传感器相关模块到自己的车载控制板。
RISC-Vduino DUE
【电机驱动】
1号RS380电机PWM PD15
1号RS380电机PWM PD14
2号RS380电机PWM PD13
2号RS380电机PWM PD12
3号RS380电机PWM PA3
3号RS380电机PWM PA2
4号RS380电机PWM PA1
4号RS380电机PWM PA0
【编码器】
1号512线编码器A相 PE11
1号512线编码器B相 PE9
2号512线编码器A相 PC7
2号512线编码器B相 PC6
3号512线编码器A相 PD11
3号512线编码器B相 PD9
4号512线编码器A相 PD3
4号512线编码器B相 PD1
【舵机】
SD5-S3010舵机PWM PA15
【电磁传感器】
1号电感运放ADC PC0
2号电感运放ADC PC1
3号电感运放ADC PC2
4号电感运放ADC PC3
5号电感运放ADC PC4
6号电感运放ADC PC5
7号电感运放ADC PA7
8号电感运放ADC PB1
【OLED/TFT显示屏】
OLED SCKPB13
OLED MOSI PB15
OLED RSTPB7
OLED DC PD7
OLED CS PD4
OLED BLKPD0
OLED D0 PE0
OLED D1 PE2
OLED D2 PE2
OLED D3 PE3
OLED D4 PE4
OLED D5 PE5
OLED D6 PE6
OLED D7 PE7
【加速度计陀螺仪】
ICM20602-SCKPB3
ICM20602-MOSI PB5
ICM20602-MISO PB4
ICM20602-CS PC10
【蜂鸣器】
（有）无源蜂鸣器 PC13
【按键】
上按键 PA8
下按键 PD8
左按键 PB12
右按键 PB0
【蓝牙】
0号串口Tx PE14
0号串口Rx PE15
0号串口EN PD10
1号串口Tx PE12
1号串口Rx PE13
2号串口Tx PD5
2号串口Rx PD6
【摄像头】
Camera-PCLK PA6
Camera-VSYPA5
Camera-Tx PC12
Camera-Rx PD2
Camera-HSYPA4
Camera-D0 PA9
Camera-D1 PA10
Camera-D2 PC8
Camera-D3 PC9
Camera-D4 PC11
Camera-D5 PB6
Camera-D6 PB8
Camera-D7 PB9
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