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本帖最后由 皋陶 于 2020-8-28 10:07 编辑
RISC-V Machine Mode 和 User Mode 相互切换原文出处:https://github.com/nucleisys/Bum ... ob/master/Bumblebee 内核指令架构手册.pdf
Machine Mode 到 User Mode 的切换
在 Machine Mode 下可以直接执行 mret 指令。
Machine Mode 切换到 User Mode 只能通过从执行 mret 指令发生。
由于如第 2.2.3 节中所述,Machine Mode 可能处于四种不同的状态下,分别介绍如下:
- 如果是在正常机器模式下,执行 mret 指令的硬件行为与异常处理模式下执行 mret 指令的行为相同,请参见第 3.5 节了解其详情。
- 因此,如果在正常机器模式下,希望从 Machine Mode 切换到 User Mode,那么需要软件先修改 mstatus 的 MPP 域的值,然后执行 mret 指令达到模式切换的效果。典型的程序代码片段如下所示:
- /* Switch Machine sub-mode to User mode */
- // MSTATUS_MPP 的值为 0x00001800,即对应 mstatus 的 MPP 位域,请参、
- // 见第 7.4.7 节了解 mstatus 的位域详情。
- li t0, MSTATUS_MPP
-
- // 将 mstatus 寄存器的 MPP 位域清为 0
- csrc mstatus, t0
- // 将后面的标签 1 所在的 PC 地址赋值给 t0
- la t0, 1f
- // 将 t0 的值赋值给 CSR 寄存器 mepc
- csrw mepc, t0
- // 执行 mret 指令,则会将模式切换到 User Mode,并且从前的标签 1 处开始执行
- // 程序(标签 1 即为 mret 的下一条指令的位置)
- mret
- // 标签 1 的位置
- 1:
复制代码如果是在异常处理模式下,执行 mret 指令的硬件行为,请参见第 3.5 节了解其详情。
- 通常来说,mret 指令用于从异常处理模式下退出至进入异常之前的模式。
- 如果明确希望从 Machine Mode 退出至 User Mode(或者正常机器模式),那么需要软件先修改 mstatus 的 MPP 域的值,然后执行 mret 指令达到模式切换的效果。
如果是在中断处理模式下,执行 mret 指令的硬件行为,请参见第 5.7 节了解其详情。
- 通常来说,mret 指令用于从中断处理模式下退出至进入中断之前的模式。
- 如果明确希望从 Machine Mode 退出至 User Mode(或者正常机器模式),那么需要软件先修改 mstatus 的 MPP 域的值,然后执行 mret 指令达到模式切换的效果。
如果是在 NMI 处理模式下,执行 mret 指令的硬件行为,请参见第 4.4 节了解其详情。
- 通常来说,mret 指令用于从 NMI 处理模式下退出至正常机器模式。
- 如果明确希望从 Machine Mode 退出至 User Mode(或者正常机器模式),那么需要软件先修改 mstatus 的 MPP 域的值,然后执行 mret 指令达到模式切换的效果。
注意:
- 如果在 User Mode 下直接执行 mret 指令会产生非法指令(Illegal Instruction)异常。
User Mode 到 Machine Mode 的切换
Bumblebee 内核从 User Mode 切换到 Machine Mode 只能通过异常、响应中断或者 NMI 的方式发生:
- 响应异常进入异常处理模式。请参见第 3.4 节了解其详情。
- 注意:软件可以通过调用 ecall 指令强行进入 ecall 异常处理函数。
- 响应中断进入中断处理模式。请参见第 5.6 节了解其详情。
- 响应 NMI 进入 NMI 处理模式。请参见第 4.3 节了解其详情。
本篇完,感谢关注:RISC-V单片机中文网
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